kuka编程(一)：KUKA系统软件(KSS) 2022-6-08 12:27 | 45 | 0 | 机器人学 13584 字 | 1.1 小时 1、KRL程序 1.1程序的结构与建立 1.1.1程序接口 当KRC1软件被安装在目录“KRC：\R1\MADA\”：时，下列文件可作为标准。 File Meaning $MACHINE.DAT 控制器和机器人的系统数据列表和系统变量 $ROBCOR.DAT 机器人动态模型的系统数据列表和数据 MACHINE.UPG 用于将来升级的系统文件 ROB… kuka