Ethernet KRL 1.配置以太网连接 通过 XML 文件配置以太网连接。针对每个连接，必须在机器人控制系统的目录 C:\KRC\ROBOTER\Config\User\Common\EthernetKRL 中定义一个配置文件。在连接初始化时将读入该配置。 2.数据交换 数据接收 基本流程 : 外部系统发送数据，通过协议传输数据并由 EKI …