母星类型选天津四，是所有星系中最富有得 开局特质 种田：桀骜不驯 孵化者 善于适应 天性反常 传统 国民理念 种田理念：能工巧匠 实用建筑 冷酷实业家 精英政治 思潮 军国主义 平等主义 唯物主义 政体 军政府 寡头制 起源 繁荣一统 射向星际 科技树 1、关键科技 治国术线 工业线 粒子物理 2、一定不点 点了会出一堆没用的科技，污染科技池 线圈…

上一篇文章介绍了如何使用学生优惠创建Azure虚拟机，本文介绍在虚拟机上使用宝塔搭建个人的网站服务 一、网站服务创建 1、自定义创建网页 在宝塔的首页，进入网站页面，点击添加站点进行网站创建，域名栏中填入解析到服务器ip地址的域名或者服务器的IP地址。 根目录就是网站文件存储的路径，学过PHP或者html的人可以通过修改网站文件，展示自己想要的内容…

前言 本文介绍了所开发的KUKA机器人曲面铣削加工机器人系统软件，并结合前文介绍的机器人运动学建模、机器人刚度模型分析、加工轨迹分割和基于强化学习的轨迹分区域优化等内容，获取优化后的机器人冗余度和变位器转角参数，使用CoppeliaSim软件对优化后的轨迹进行仿真验证。 为了实现机器人铣削加工的自动化和数据监测的可视化，本节基于Python的Pyq…

对于给定的加工任务，冗余自由度和变位器转角都会对机器人的加工位姿造成影响。因此，可以通过改变变位器的姿态和冗余自由度，进一步利用机器人的灵活性能，提高机器人的铣削加工性能。在上一篇文章中分别分析了冗余度和变位器转角与机器人刚度的关系，并提出了基于刚度的曲面轨迹分割方法。 本文在次基础上，得到分割后的加工轨迹，同时对冗余度和变位器进行优化，考虑机器人…

Mirai+ChatGPT实现机器人聊天 mirai：mamoe/mirai: 高效率 QQ 机器人支持库 (github.com) chatgpt-mirai-qq-bot:lss233/chatgpt-mirai-qq-bot: 🚀 一键部署！真正的 AI 聊天机器人！支持ChatGPT、文心一言、讯飞星火、Bing、Bard、ChatGLM、…