一、介绍 铝合金焊接应符合ISO标准，包括检验方法、焊缝质量、焊丝选用等方面。这确保了焊接质量和结构完整性，提高了焊接接头的性能和可靠性。 二、铝合金焊接坡口 焊接坡口形式的选择应当符合ISO 9692-3:2016《焊接和相关工艺 - 接头准备的建议 - 第3部分：铝及其合金的金属惰性气体焊接和钨极惰性气体焊接》的要求，确保所选用的坡口形式适用于…
2024年05月28日 初步摘抄了特斯拉原线电机和扁线电机的结构 介绍 在之前的博客文章中，我们为大家深入探讨了新能源油冷电机的概念、优势及其在电动汽车领域的应用。作为一种高效、稳定的动力解决方案，油冷电机凭借其出色的散热性能和较长的使用寿命，受到了业界的广泛关注。今天，我们将进一步细化这一话题，聚焦在特斯拉和比亚迪两大电动汽车制造商的油冷电机结构…
介绍 电机的油冷技术对于转子和定子来说，有多种技术路线可以选择，每种路线都有其独特的特点和适用场景。以下是对目前的主要油冷技术路线： （1）浸油冷却转子是一种直接冷却方式，通过将转子浸入冷却油中，使冷却油与转子直接接触，达到散热的效果。这种方式冷却效果较好，能够有效地降低转子的温度。上汽的CN110323895A方案就是用冷却油淹没部分转子，同时利…
家里没有公网ipv4，只有ipv6，而许多公共场所的网络都是没有开启ipv6，无法直接访问内网服务。 之前一直使用FRP做内网穿透，将内网服务暴露到外网上，但是简单的tcp转发访问速度依靠公网服务器的带宽，我的腾讯云是8M的小水管，有点不太够用，同时每一个服务都要重新设置一遍FRP比较麻烦。尝试过使用FRP的P2P模式，但是打洞一直没成功，可能操作…
母星类型选天津四，是所有星系中最富有得 开局特质 种田：桀骜不驯 孵化者 善于适应 天性反常 传统 国民理念 种田理念：能工巧匠 实用建筑 冷酷实业家 精英政治 思潮 军国主义 平等主义 唯物主义 政体 军政府 寡头制 起源 繁荣一统 射向星际 科技树 1、关键科技 治国术线 工业线 粒子物理 2、一定不点 点了会出一堆没用的科技，污染科技池 线圈…
上一篇文章介绍了如何使用学生优惠创建Azure虚拟机，本文介绍在虚拟机上使用宝塔搭建个人的网站服务 一、网站服务创建 1、自定义创建网页 在宝塔的首页，进入网站页面，点击添加站点进行网站创建，域名栏中填入解析到服务器ip地址的域名或者服务器的IP地址。 根目录就是网站文件存储的路径，学过PHP或者html的人可以通过修改网站文件，展示自己想要的内容…
前言 本文介绍了所开发的KUKA机器人曲面铣削加工机器人系统软件，并结合前文介绍的机器人运动学建模、机器人刚度模型分析、加工轨迹分割和基于强化学习的轨迹分区域优化等内容，获取优化后的机器人冗余度和变位器转角参数，使用CoppeliaSim软件对优化后的轨迹进行仿真验证。 为了实现机器人铣削加工的自动化和数据监测的可视化，本节基于Python的Pyq…
对于给定的加工任务，冗余自由度和变位器转角都会对机器人的加工位姿造成影响。因此，可以通过改变变位器的姿态和冗余自由度，进一步利用机器人的灵活性能，提高机器人的铣削加工性能。在上一篇文章中分别分析了冗余度和变位器转角与机器人刚度的关系，并提出了基于刚度的曲面轨迹分割方法。 本文在次基础上，得到分割后的加工轨迹，同时对冗余度和变位器进行优化，考虑机器人…
肠胃炎又犯了，拉肚子拉到头晕
肠胃炎犯了，上班都没去，躺了一天，吃了药还是不太管用。
实在是受不了了，看了B站的兔扒咯推荐吃点益生菌，也咨询了京东的营养师。
营养师推荐益生菌和消化酶一起搭配服用下，我就在京东上买了拜尔的益生菌和消化酶，现在也只能死马当活马医了。
一直以来肚子就不是特别舒服，经常性的便秘和拉肚子，希望调养一段时间能好一点吧。
Mirai+ChatGPT实现机器人聊天 mirai：mamoe/mirai: 高效率 QQ 机器人支持库 (github.com) chatgpt-mirai-qq-bot:lss233/chatgpt-mirai-qq-bot: 🚀 一键部署！真正的 AI 聊天机器人！支持ChatGPT、文心一言、讯飞星火、Bing、Bard、ChatGLM、…