机器学习与神经网络学习笔记 这几天在看吴恩达的深度学习视频，记不清已经是第几次捡起来了，之前每次都没看完，希望在正式上班之前把这部分看完吧 神经网络基础 神经网络是深度学习的基本组成部分。它由多个神经元和层级组成，每个神经元通过激活函数对输入进行处理，并将输出传递给下一层。神经网络通过学习权重和偏置来逼近目标函数。 下图是一个简单的逻辑回归模型，首…

机器人学 1.1 空间形位与齐次变换 机器人在空间的位姿通常有两种表达方式，一种是在笛卡尔空间表示，通过在世界坐标系和机器人末端上建立坐标系，使用笛卡尔坐标描述机器人的位姿；另一种是通过关节空间表示，使用机器人六个关节的角度来描述机器人的形位。 KUKA KR60-3机器人的姿态通常使用笛卡尔坐标进行控制，机器人基坐标系为XB-YB-ZB，在机器人…

这两天一直在折腾个人主页，在GitHub上找了不少的开源项目，最后选择了imsyy大佬的项目，大佬的界面非常简约和美观，非常适合做个人导航页。我也是化成CV工程师直接照搬了，hhh 主页搭建 我是在宝塔上进行搭建的，对于我这种不怎么懂代码的人来说，宝塔提供了不少自动化工具，省去了不少环境配置的功夫。 环境配置起来是真的折磨，还是别人的一键脚本香。 …

通过cloudflare进行自建代理，部署简单并且可以完全白嫖，但是缺点就是Workers子域名已经被国内墙了，需要绑定自定义域名才可以实现国内访问。 域名购买可以在腾讯云、阿里云等厂商购买，像是.top等后缀的域名价格十分便宜，一年在30块左右。如果不想花钱也可以去freenom白嫖域名，freenom提供了一些冷门国家的域名给用户免费使用一年，…

日志 2023-08-29：新增主题安装 前言 想要做好一个博客，一个漂亮的主题是少不了的。为了寻找一个合适的博客，可花了我不少功夫，最后选择了人气主题Argon。通过到处寻找教程，搜集到了不少美化主题的方法和代码，希望能给大家带来帮助。 主题资源 链接：solstice23/argon-theme: 📖 Argon - 一个轻盈、简洁的 Word…

2024.06.13 更新WordPress反代后CSS、JS和PNG报mixed content错误 当遇到WordPress反代后CSS、JS和PNG等资源无法加载，报mixed content错误时，这通常意味着网站中同时存在HTTP和HTTPS两种协议的请求。这种情况在博客主题内容使用CDN进行分发时尤为常见。 CDN的基本概念 CDN的作…

机器人铣削运动链 如图所示为机器人铣削系统，由机器人本体、变位器、工件以及电主轴组成，机器人通过底座本体固定于地面，而电主轴通过刚性连接固定于末端法兰。机器人铣削系统包括了多个参考坐标系，机器人基坐标系XB-YB-ZB定义于机器人底座中心，机器人工具坐标系XT-YT-ZT可通过电主轴标定确定，变位器坐标系XZ-YZ-ZZ定义在变位器的中心位置，会根…

一、加工前处理 1.选择模板 使用软件打开模型，进入到加工界面，选择多轴加工模板 2.设置机床坐标系以及安全平面。 右键点击工序导航器空白处切换到几何视图，双击MCS_MILL结点 点击确定，再定义安全平面，选择自动平面，安全距离为10. 3.设置几何体 双击如下所示WORKPIECE结点，选择部件几何体 点击确定后弹出如下对话框，点击如下指定毛坯…

1.创建控制系统 单击界面菜单中的工具(Tools )，然后单击工具下的插件管理器（ Plugin Manager )，系统弹加载模块。在模块中选择Adams Controls和Adams Mechatronics两项，如图8-35所示，然后单击确定（OK）按钮加载。 单击界面菜单Mechatronics(机械电子学),然后依次单击控制系统( Co…