粒子群算法（Particle Swarm Optimization，PSO）是20世纪90年代兴起的一门学科，因其概念简明、实现方便、收敛速度快而为人所知。粒子群算法的基本思想是模拟鸟群随机搜寻食物的捕食行为，鸟群通过自身经验和种群之间的交流调整自己的搜寻路径，从而找到食物最多的地点。其中每只鸟的位置/路径则为自变量组合，每次到达的地点的食物密度即…

Markdown公式 1.公式块 创建独立的一块公式区域。 方法一：左上角点击“段落”，再点击“公式块” 方法二：在文中输入$$，再按下回车 2.行内公式 将公式嵌入文字内。 方法一： 在$$的中间加入需要的公式 简便的方法一：先按 $ ，再按 “esc”（键盘左上角） （行内公式是需要先设置一下） 基本格式 1.上下标 $$ A_1^2 \\ B…

Ethernet KRL 1.配置以太网连接 通过 XML 文件配置以太网连接。针对每个连接，必须在机器人控制系统的目录 C:\KRC\ROBOTER\Config\User\Common\EthernetKRL 中定义一个配置文件。在连接初始化时将读入该配置。 2.数据交换 数据接收 基本流程 : 外部系统发送数据，通过协议传输数据并由 EKI …

1、KRL程序 1.1程序的结构与建立 1.1.1程序接口 当KRC1软件被安装在目录“KRC：\R1\MADA\”：时，下列文件可作为标准。 File Meaning $MACHINE.DAT 控制器和机器人的系统数据列表和系统变量 $ROBCOR.DAT 机器人动态模型的系统数据列表和数据 MACHINE.UPG 用于将来升级的系统文件 ROB…

title: "谱聚类算法" date: 2023-04-23 categories: [学习记录,机器学习] tags: 机器学习 聚类算法 谱聚类算法：谱指的是某个矩阵的特征值。 谱聚类的思想来源于图论，它把待聚类的数据集中的每一个样本看做是图中一个顶点，这些顶点连接在一起，连接的这些边上有权重，权重的大小表示这些样本之间的…

一、机器人学 1.POE （1）绪论 （2）形位空间 （3）刚体运动 3.1旋转与角速度 1.旋转矩阵 $$ R=Rot(\hat{\omega},\theta) $$ 满足以下条件 正则条件 正交条件 坐标系三个坐标轴遵循右手定则 3*3旋转矩阵组成的集合被称为特殊正交群SO(3) 特性 封闭性 结合律 幺元性 可逆性 用途 表示姿态 进行坐标系…

一、冗余自由度 刀具路径由离散的CLS数据组成， $$ CLS=(x,y,z,i,j,k) $$ 其中x,y,z为刀具位置，i,j,k为刀轴方向的单位向量 1、CLS对应的末端姿态 方法一： 引用文献中的方法 Peng J, Ding Y, Zhang G, 等. Smoothness-oriented path optimization for …

Java版服务器创建 快速创建 对于新手，推荐通过Mcsmanager的预设实现一键部署，快速创建服务器。 在面板中的 快速开始 点击 创建一个Minecraft服务 再选择 一键快速开服 方案 McsManger提供了一些简单的开服方案，包括一些java、基岩版和整合包，对于纯净生存玩家可以直接选择相应的配置进行开服。 选择相应的配置，点击安装，…

MCSManager MCSManager 面板（简称：MCSM 面板）是一款全中文，开源，分布式，开箱即用，支持 Minecraft 游戏服务端和所有控制台程序的管理面板。 Linux 安装 一行命令快速安装（适用于AMD64架构 Ubuntu/Centos/Debian/Archlinux） wget -qO- https://gitee.co…

青龙是一款支持 Python3、JavaScript、Shell、Typescript 的定时任务管理平台。 目前流行挂各种自动化签到脚本，如京东、快手和美团等，在活动多的时候，挂京豆脚本一天的收益能有一块钱，一年下来，也能包住云服务器的开销。 安装青龙 还是老样子，推荐使用docker进行安装，不容易与本机其他应用产生冲突。 创建一个文件夹用于存…